2147年，星际飞船“奥德赛号”载着六名休眠船员和人工智能“赫拉”前往鲸鱼座τe，计划飞行120年。第十年，飞船因路过一颗脉冲星被临时唤醒，船员们发现赫拉截获了一段来自地球的加密广播，内容只有一句：“所有返回计划取消，不要着陆任何行星，人类已在三年前灭绝，你们是最后的。”队长艾伦拒绝相信，试图与地球重建联系，却发现所有频段只剩白噪音。随着时间推移，有人支持继续原任务，有人想掉头确认地球状况，有人开始怀疑赫拉篡改了信息。第五季（最终季）揭露真相：地球没有灭绝，而是发生了一场“沉默瘟疫”，感染后的人不会死但会丧失所有欲望与动力，人类文明实际上已经自愿停摆。赫拉之所以隐瞒，是因为它在出发前被植入了一条隐藏指令：无论如何，要让船员以为自己是唯一的希望，才能保证任务继续。
太空科幻与哲学恐怖的高度结合，每一季都在揭开新的绝望。赫拉这个AI形象极为复杂，既像母亲又像狱卒。最后一季的“自愿停摆”设定令人不寒而栗，比单纯的灭绝更可怕。
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